Hvað varðar notkun er einfaldlega hægt að skipta því í tvo flokka, nefnilega iðnaðar endoscopes og læknis endoscopes.
Varðandi tegundir iðnaðarsjársjár, þá er þeim skipt í sjónsjársjár, ljósleiðarasjársjár, rafrænar sjónsjársjár, CCD myndbandssjársjár, CMOS myndbandssjársjár og rafmagns 360 gráðu sjónsjár frá myndmyndaforminu. Samkvæmt tegund ljósgjafa ljósgjafans er honum skipt í há-flúrljósasjá, ljósleiðara halógenlampa og LED sjónsjá.
Varðandi flokkun læknisfræðilegra endoscopes, í samræmi við þróun þeirra og myndgreiningaruppbyggingu, má gróflega skipta þeim í þrjá flokka: stíf rör endoscopes, ljósleiðara (rör gerð) endoscopes og rafrænar endoscopes.
Það eru margar mismunandi gerðir af endoscope fyrir læknisskoðun og flokkunaraðferðir þeirra eru mismunandi. Almennt séð eru eftirfarandi þrjár flokkunaraðferðir algengari. Hvað varðar sölu á markaði er mest notuðu flokkunum nú skipt í tvær tegundir: stífa spegla og sveigjanlega sveigjanlega spegla.
